哈尔滨小型清雪机：本设计运用软件创建了扫雪机各零部件三维模型，进行整体的三维装配，展现其整体的造型效果，绘制部分二维零件图及装配图，完成了基于单片机的微机控制电气原理图。
关键词: 扫雪机；机械结构设计；控制系统设计；直流伺服电机；单片机

小型扫雪机一般由机架、原动机、传动装置、工作装置、行走装置组成。考虑到设计需要，本设计中原动机选取的是电动机。传动方案采用了皮带传动，蜗杆传动,链传动。行走装置用于实现机械的行走。它有两种手推和自走式。本次设计中采用的是手推式。

扫雪工作装置采用的是滚刷式滚筒扫雪机构。滚刷主要由滚筒，方头刷，动力轴（扫雪辊），轴承等组成。其通过可拆卸固定链接方式安装于扫雪机的前端。方头刷的刷丝为尼龙丝或钢丝（本次设计选用钢丝与尼龙丝混用的方式）。滚筒固定在滚刷的上方，用于防止残雪飞溅[4}。

工作原理

操作时,直流伺服电机通过传动箱驱动输出功率,链接主动链轮,这样,链轮带动链条传动,实现行走轮的向前运动。

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